임진왜란

고려 말 왜구 침입

그나마 임진왜란 때는 지휘 계통이 명확해서 도요토미 히데요시 명령에 전원 철군했지만 고려 말에는 현재 소말리아 수준으로 지휘 세력이 흩어져있어서 어느 전투에서 왜구를 이겨 격퇴시켜도 다른 지역에 다른 왜구가 쳐들어오는 상황 수십 년간 지속되었습니다.